工业机器人及机器视觉

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多种学科的先进技术于一体的具有自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的复杂智能机器。自20世纪60年代初以来，历经几十年的发展，工业机器人得到了广泛的应用，其优势主要体现在工作效率高、稳定可靠性好、重复精度好、能在高危环境下作业等方面。对于劳动力成本逐年上升的钢铁行业，使用机器人替代人工劳动是钢铁行业发展的大趋势和未来方向。

安装架

机器人定位系统

伺服驱动系统

机器抓手

控制系统

安全防护装置

钢铁企业信息化主要面对生产自动化控制、生产管理问题。 

第一层级： 基础自动化：设备工艺控制，包括电气控制和仪表控制

第二层级： 过程控制：设定计算、生产实绩收集、模型计算/过程优化、班/日报表生成等。

第三层级： 生成控制计算机

第四层级： 企业EPR管理系统 

第五层级：SCM、CRM、EC、EB、DSS、EIP 系统