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河钢自动捞锌渣机器人产线建功

河钢邯钢邯宝冷轧厂3月份调试投用捞渣机器人后,经过一个多月的使用观察,效果良好。“这个大家伙捞渣准确快速、效率高,大大减轻了我的工作量,智能化的东西就是好。”镀锌1号线捞渣工申洪军对这个新伙伴赞不绝口,“通过捞渣机器人作业,锌锅液位波动得到明显改善,产品锌灰数量由原来每千米50个,降低至25个以下,汽车板等高端产品表面质量明显提升。”

随着该厂产品结构和客户结构持续优化,高端产品不断上量,高端客户对汽车板、家电板等产品质量要求更加苛刻。为了更好满足客户需求,该厂持续完善信息化和自动化支撑体系,加大智能改造项目推进力度,实施了高精度视觉智能捞渣机器人,实现整个捞渣过程全部自动化,打造智能产线,建设智慧工厂。

捞渣机器人通过伸出机械手臂,带动下方的捞渣斗慢慢浸入锌液池内,并按照一定速度移动后再缓缓浮出液面,此时捞渣斗里已盛满了锌渣,紧接着这些锌渣被倒入旁边的渣料斗里,然后再次开始重复动作。大概10分钟时间,一个生产时间段内沉淀的锌渣就被捞得干干净净。

该机器人还有一个特殊功能,即可以自动检测渣斗内渣料是否装满。如果渣料斗满,机器人就会自动报警,对操作人员进行提示。有了这个功能,操作工就能实时准确把握渣料斗情况,给工作带来了极大便利。

据悉,该厂已经投用无人化天车,实现了机器人自动捞渣,下一步还将投运自动拆捆带机器人、自动贴标签机器人等,在降低了职工劳动轻度,减少安全、质量、生产风险的同时,促进高端产品质量稳步提升,为持续优化产品结构、推动高端循环提供强大支撑。